在GTC 2026大會上，理想汽車發(fā)布下一代自動駕駛基礎(chǔ)模型 MindVLA-o1，該模型通過統(tǒng)一視覺、語言與動作（VLA）的多模態(tài)架構(gòu)，讓自動駕駛具備更強(qiáng)的空間理解、推理決策與行為執(zhí)行能力，是自動駕駛技術(shù)從單一感知與規(guī)則驅(qū)動，向具備思考與預(yù)測能力的智能體演進(jìn)。
MindVLA-o1圍繞五大技術(shù)創(chuàng)新構(gòu)建：3D空間理解、多模態(tài)思考、統(tǒng)一行為生成、閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及軟硬件協(xié)同設(shè)計。在感知層面，通過視覺模型結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量三維環(huán)境理解；在決策層面引入世界模型，可在隱空間中預(yù)測未來場景變化并進(jìn)行推理；在執(zhí)行層面則通過統(tǒng)一行為生成機(jī)制直接生成駕駛軌跡，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定高效的駕駛決策。
為支持模型持續(xù)進(jìn)化，理想還構(gòu)建了完整的AI框架，包括 MindData（數(shù)據(jù)引擎）、MindVLA-o1（基礎(chǔ)模型）、MindSim（世界模型仿真系統(tǒng)）以及RL Infra（強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)設(shè)施），形成從數(shù)據(jù)、訓(xùn)練到仿真的閉環(huán)體系，使自動駕駛能夠在真實(shí)與模擬環(huán)境中不斷學(xué)習(xí)與優(yōu)化。理想汽車認(rèn)為，汽車本質(zhì)是“最大的機(jī)器人”，自動駕駛只是物理AI的起點(diǎn)。未來，這套VLA基礎(chǔ)模型不僅可用于智能汽車，也有潛力擴(kuò)展到機(jī)器人及其他物理系統(tǒng)，推動具身智能通用模型的發(fā)展。
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